本实用新型公开了一种足履组合式搜救机器人，其结构包括夹持爪、主动臂、驱动器、转动轮、从动臂、接线端、电源盒、底座、行走器，所述主动臂由组合钢质管道构成，开口端均为圆形，所述主动臂前端由转动筒件组合焊接而成，所述主动臂后端与驱动器输出轴相互啮合，所述驱动器下端连轴与从动臂上端相互摩擦转动，所述从动臂上端与主动臂相互啮合且外观构成“T”字形，本实用新型设有行走器，驱动轮转动的同时带动履带板与履带移动，实现平地移动方式，驱动轮带动支承轮移动，实现阶梯攀爬功能，能够实现多样化移动，有效提高搜救机器人移动效率。
